In einer engen Kooperation zwischen Thyssen Automotive Body Solutions und den Technologieexperten von GROB, GRESSEL und PROCAM wurde eine wegweisende Lösung zur Automatisierung entwickelt. Ziel war es, die gewünschte Automatisierung für die Fertigung anspruchsvoller Bauteile zu realisieren und gleichzeitig die Effizienz zu steigern.
Um die Bearbeitung von Rohteilen mit sechs Seiten zu optimieren, kam eine innovative Kombination aus dem Robotermodul R-C2 von GRESSEL und der 6-Seiten-Station von GROB zum Einsatz. Der R-C2 Schraubstock dient nicht nur als Greifer, sondern agiert auch als hochleistungsfähiges Spannsystem innerhalb der Maschine. Dank dieser intelligenten Integration werden vielfältige Spannmittel und Greifer überflüssig, da das R-C2 Modul als vielseitiger Grosshub Greifer und Spanner erfolgt. Dies ermöglicht eine hohe Flexibilität bei der Bearbeitung unterschiedlicher Werkstückgrössen und reduziert den Bedarf an verschiedenen Schraubstöcken erheblich.
Der Roboter, ausgestattet mit dem R-C2 Modul, verfügt über eine vorderseitige Schnittstelle zum schnellen Wechseln zwischen Schraubstock (Greifer) und anderen Funktionen. Während er den ersten Schraubstock in die Maschine einsetzt, kann er zeitgleich mit Hilfe eines zweiten Schraubstocks aus dem Bahnhof das nächste Werkstück vorbereiten. Dies wird mit präziser Spannkraft fixiert und auf dem Nullpunktsystem der Maschine positioniert, um umgehend mit der Bearbeitung beginnen zu können.
Eine weitere Stärke dieser innovativen Lösung zeigt sich nach der ersten Bearbeitung: Der Roboter entnimmt direkt den Spanner aus dem Palettenwechsler und fährt zur 6-Seiten-Station, wo bereits ein vorbereiteter Schraubstock wartet. Hier erfolgt ein nahtloser Übergang, indem der Roboter das Teil um 180 Grad dreht und es im Schraubstock für die zweite Bearbeitungsstufe positioniert. Der Palettenwechsler reduziert nicht nur Wartezeiten, sondern ermöglicht auch eine effiziente zeitparallele Abfolge des Werkstückwechsels.
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